Fra kartesiske koordinater til kulekoordinater
Eksempel
- Angi punktet med kartesiske koordinater \((-2,0,-2)\) i kulekoordinater.
- Angi punktet med kulekoordinater \([2, \pi/3, 5\pi/4]\) i sylinderkoordinater.
Løsning 1
Vi har at
\[ \begin{align} \rho^2 &= x^2+y^2+z^2 \\ &= (-2)^2+(-2)^2 = 8. \end{align} \]
Dermed er \(\rho=2\sqrt{2}.\) Videre har vi at
\[\tan \phi = \frac{\sqrt{x^2+y^2}}{z} = \frac{\sqrt{(-2)^2}}{-2} = -1,\]
som gir \(\phi = 3\pi/4.\) Til slutt finner vi
\[\tan \theta = \frac{y}{x} = 0,\]
som er oppfylt for \(\theta = 0\) og \(\theta = \pi.\) Vi vet at \(x<0\), og velger derfor \(\theta=\pi\). Dermed får vi
\[(-2,0,-2) = [2\sqrt{2}, 3\pi/4, \pi].\]
Løsning 2
Vi har at
\[r=\rho \sin \phi = 2 \cdot \sin \frac{\pi}{3} = \sqrt{3}.\]
Videre er
\[z = \rho \cos \phi = 2 \cos \frac{\pi}{3} =1.\]
Altså er punktet med kulekoordinater \([2, \pi/3, 5\pi/4]\) gitt ved sylinderkoordinatene
\[[\sqrt{3}, 5\pi/4, 1] .\]