Sylinderkoordinater

Sylinderkoordinater kan sees som en generalisering av polarkoordinater til tre dimensjoner. Vi angir da et punkt i rommet ved dets polarkoordinater i planet, samt et $z$-koordinat.

Det er ikke uvanlig å kreve at $r\geq 0$ og $0 \leq \theta < 2\pi$ eller $-\pi<\theta\leq \pi$, slik at hvert punkt (unntatt de som ligger på $z$-aksen) har en unik representasjon.

Dersom punktet $P$ har sylinderkoordinater $[r, \theta, z]$, så er punktets kartesiske koordinater gitt ved